Прозрение пришло  в 1480 году. Как говорят, в приступе ярости Иван растоптал портрет властителя Золотой Орды Ахмед Хана и приказал казнить его посланников.  Однако одному удалось бежать, и он принес весть об этом невообразимом неповиновении своему властелину. Решив проучить бунтовщика и преподать ему незабываемый урок, Ахмед Хан двинул свою армию против Московского княжества. К своему удивлению, на дальнем берегу реки Угра в 200 километрах от Москвы он обнаружил поджидавшую его большую и хорошо снаряженную армию. Несколько недель обе армии смотрели друг на друга через реку и, казалось, ни одна из сторон не собирается ее форсировать. Жестокая битва казалась неизбежной.

И вот именно тогда произошло нечто невероятное. Без какого то предупреждения обе армии неожиданно снялись и двинулись прочь, словно одновременно охваченные паникой. Несмотря на собственное бесславное поведение, русские поняли, что с тянувшимися столетиями рабством навсегда покончено. Стало ясно, что их угнетатели утратили вкус к битве.